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逆向工程技术工作中一些应该注意的问题：做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个很好的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。从某种意义上看，逆向工程技术也是一个重新设计的过程。可以接受有序点（测量线），也可以接受点云数据，可以用来构建非一级的自由曲面，一般的工业产品如电器产品、一般的塑料件、汽车内饰件等均能应用该模块得到圆满的解决。

原有实物的品质，测量数据的精度，是否有噪音点，多次测量时的基准如何考虑，误差有多大。如果原有实物的品质较高，测量数据精度也较高，则建立的曲面与测量数据应调整到比较小的数值，例如对于比较好的汽车油泥模型，调整后的误差应小与1.5－2毫米。

所建立模型的下游应用领域，仅仅是为了设计，还是为了模具、加工或分析。比如只做设计，则可不考虑一些工艺细节，如脱模斜度等。但如果要进行加工和分析，则模型必须完整。如进行模具设计和加工，某些小圆角可以省略，在加工时由刀具自动带出。

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产生背景：三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与GPS天线的姿态或位置。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高准度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。